|
Роботы для трубопроводов
Роботы для трубопроводов.
Комплекс
для телеинспекции
трубопроводов диаметром
от 150 до 1200 мм.
Состав:
* Робот
(4-х колесный,полноприводный),с цветной поворотной видеокамерой.
* Кабельный
барабан с кабелем-тросом длиной до 300м.
* Пост
управления с цветным монитором.
Характеристики:
* Герметичный
корпус из коррозионностойкого материала.
* Скорость
перемещения- от Одо 0,2 м/с (плавная регулировка).
*
Механизм предварительной установки видеокамеры на уровне оси трубопровода.
* Приводы ротации и качания видеокамеры; угол ротации 160°, угол качания
130°
* Датчики
углов ротации и качания видеокамеры ,датчики крена и тангажа робота.
* Система
бортового поворота.
* Система
предотвращения конденсации влаги внутри робота.
*
Система контроля герметичности во время выполнения телеинспекции.
*
Система дополнительного освещения для труб диаметром свышеЗООмм .
* Набор сменных колес и втулок для
различных диаметров трубопровода.
Кабельный
барабан .
Вместимость -
300м специального кабеля-троса.
Встроенное необслуживаемое
вращающееся
контактное
устройство.
Электропривод
намотки кабеля.
Механизм
регулярной укладки кабеля.
Регулируемый
тормоз.
Датчик метража
кабеля.
Пульт
дистанционного управления кабельным
барабаном и
роботом.
Система крепления кран-балки
с электролебедкой
для загрузки робота в трубопровод.
Пост управления.
*
Аппаратура питания и управления комплексом.
*
Встроенный
цветной монитор 15".
*
Выход
для записи на видеомагнитофон.
* Возможность
ввода текстовой информации с наложением ее на видеосигнал.
* Система
измерения расстояния, пройденного
роботом, вывод
на экран показаний датчика пути.
*
Вывод на
экран показаний всех датчиков робота.
При оснащении встроенным компьютером.
пакетом
программ «Телескан» пост управления обеспечивает выполнение следующих
функций:
* Цифровая
обработка и документирование информации.
* Совмещение
на мониторе видеоизображения с управляющим графическим интерфейсом.
* Сохранение
изображений в цифровом формате, пригодном для просмотра на
персональном
компьютере.
* Возможность
распечатки отчетов с видеокадрами на цветном струйном принтере, с
наложением
текстовой и графической информации.
*
Архивация,
систематизация и анализ данных о состоянии коммуникаций.
Возможности дооснащения.
Комплекс
телеинспекции Р-200 может
дооснащаться следующими
системами:
*
плавающий модуль
W-400
для телеинспекции
частично
заполненных коллекторов 0400-3000 мм;
*
робот Р-100 для телеинспекции труб 090-350 мм;
*
робот С-200для фрезерных работ в трубах
0200-600 мм;
*
комплект пакеров для заделки дефектов в
трубах 0200-900 мм.
Плавающий модуль
W-400c
цветной поворотной
видеокамерой.
Конструкция плавающего модуля
обеспечивает
его устойчивость.
Параметры вилеокамеры.
*
Разрешающая способность - не менее 450 телевизионных
линий.
*
Угол
обзора не менее 90°.
*
Светочувствительность 5 люкс
(F1,4).
*
Дистанционно управляемый привод фокусировки.
*
Встроенная система освещения.
Комплекс
Р-200 может комплектоваться другими типами видеокамер:
*
Видеокамера с электромеханическим стеклоочистителем.
*
Видеокамера с трансфокатором (12-ти кратное оптическое и 4-х
кратное цифровое увеличение
изображения)
и автоматической наводкой на резкость.
*
Видеокамера для обследования скважин 080-600 мм с допустимой глубиной
погружения до 300м.
|
Наименование |
Технические
характеристики |
|
|
|
|
Тросо- |
-для прокладки троса
внутри трубопровода диаметром от 250 мм с |
|
протягиватель
|
последующим
использованием троса для протяжки очистных скребков, |
|
|
ПЭ-труб, облицовочных
машин, диагностических снарядов и т.п. |
|
|
Состав: четырехколесный
транспортный модуль с электроприводом, |
|
|
аккумуляторными
батареями, системой защиты от перегрузок, |
|
|
системой отключения электропривода при наезде
на упор. |
|
Комплекс |
-для телеинспекции
трубопроводов 0 90- 350 мм |
|
|
1. Робот Р-100М
(колесный, самоходный, с набором сменных колес) с |
|
|
цветной видеокамерой.
|
|
|
2. Переносной кабельный
барабан с кабелем длиной 150 м. |
|
|
3. Переносной пост управления с цветным
монитором 10". |
|
|
Опция: плавающий модуль
с системой дополнительного освещения |
|
|
для
телеинспекции частично заполненных коллекторов 0 400-1200 мм, |
|
|
(предназначен для
установки на него видеокамеры из комплекта Р-100 |
|
|
с устройством качания и
ротации, или без него). |
|
|
Опция: устройство
качания и ротации видеокамеры. |
|
Комплекс |
-для телеинспекции
трубопроводов 0 750 - 7200 мм. |
|
|
Состав: |
|
|
1. Робот Р-200
(колесный, самоходный, с набором сменных колес) с |
|
|
цветной поворотной
видеокамерой. |
|
|
2. Кабельный барабан с
кабелем длиной 300 м. |
|
|
3. Пост управления с цветным монитором 15".
|
|
|
то же, с компьютерной
системой документирования. |
|
|
Опция: плавающий модуль с электронным блоком
управления и |
|
|
системой дополнительного
освещения для телеинспекции коллекторов |
|
|
0
400 - 3000 мм, (предназначен для установки на него устройства |
|
|
наведения и видеокамеры
из комплекта Р-200). |
|
Плавающая |
-для телеинспекции частично заполненных коллекторов 0 400-ЗОООмм.
|
|
система |
1. Плавающий модуль
W-400
с бортовым электронным блоком |
|
телеинспекции
|
управления, с системой дополнительного освещения и с цветной |
|
|
поворотной видеокамерой, оснащенной
электромеханическим |
|
|
стеклоочистителем. |
|
|
2. Кабельный барабан с
кабелем длиной 300 м. |
|
|
3. Пост управления с
цветным монитором 15". |
|
Комплекс |
-для проведения телеинспекции и выполнения фрезерных работ в |
|
|
трубах 0 190- 600
мм. Состав: |
|
|
1. Ремонтный робот С-200
(колесный, самоходный, с комплектом |
|
|
сменных колес, с цветной поворотной видеокамерой и с электрической
|
|
|
фрезерной головкой). |
|
|
2. Кабельный барабан с
кабелем длиной 300 м. |
|
|
3. Пост управления с
компьютерной системой документирования. |
|
Система |
-
для заделки дефектов в трубопроводах 0 200 - 600 мм путем |
|
локальной |
наложения бандажа на
внутреннюю поверхность трубы; |
|
санации |
- состоит из барабана со
шлангами и комплекта пакеров; |
|
|
- применяется совместно с комплексом С-200
или Р-200. |
|
Видеокамера |
Цветная видеокамера для
обследования скважин 0 100 - 600 мм и |
|
для скважин |
глубиной до 300 м,
включая систему доп. освещения. Применяется в |
|
|
качестве опции для комплексов Р-100, Р-200,
W-400,
С-200. |
|
Монтаж |
Установка комплекса
Р-200 (или С-200, или W-400)
и доп. оборудования |
|
оборудования
|
в автомобиль ГАЗ 2705 или аналогичный,
включая поставку |
|
в автомобиле
|
видеомагнитофона,
генератора и принтера, настилку полов в фургоне, |
|
|
обивку стен и потолка,
утепление, установку перегородок, монтаж |
|
|
электропроводки,
оборудование рабочего места оператора, шкаф, |
|
|
ящики, выдвижной
монтажный стол и т.д. (без стоимости автомобиля). |
| 
