Роботы для трубопроводов
Роботы для трубопроводов.
Комплекс
для телеинспекции
трубопроводов д иаметром
от 150 до 1200 мм.
Состав:
* Робот
(4-х колесный,полноприводный),с цветной поворотной видеокамерой.
* Кабельный
барабан с кабелем-тросом длиной до 300м.
* Пост
управления с цветным монитором.
Характеристики:
* Герметичный
корпус из коррозионностойкого материала.
* Скорость
перемещения- от Одо 0,2 м/с (плавная регулировка).
*
Механизм предварительной установки видеокамеры на уровне оси трубопровода.
* Датчики
углов ротации и качания видеокамеры ,датчики крена и тангажа робота.
* Система
бортового поворота.
* Система
предотвращения конденсации влаги внутри робота.
*
Система контроля герметичности во время выполнения телеинспекции. *
Система дополнительного освещения для труб диаметром свышеЗООмм .
* Набор сменных колес и втулок для
различных диаметров трубопровода.
Кабельный
барабан
Вместимость -
300м специального кабеля-троса.
Встроенное необслуживаемое
вращающееся
контактное
устройство.
Электропривод
намотки кабеля.
Механизм
регулярной укладки кабеля.
Регулируемый
тормоз.
Датчик метража
кабеля.
Пульт
дистанционного управления кабельным
барабаном и
роботом.
Система крепления кран-балки
с электролебедкой
для загрузки робота в трубопровод.
Пост управления.
*
Аппаратура питания и управления комплексом. *
Встроенный
цветной монитор 15".
*
Выход
для записи на видеомагнитофон.
* Возможность
ввода текстовой информации с наложением ее на видеосигнал.
* Система
измерения расстояния, пройденного
роботом, вывод
на экран показаний датчика пути.
*
Вывод на
экран показаний всех датчиков робота.
При оснащении встроенным компьютером.
пакетом
программ «Телескан» пост управления обеспечивает выполнение следующих
функций:
* Цифровая
обработка и документирование информации.
* Совмещение
на мониторе видеоизображения с управляющим графическим интерфейсом.
* Сохранение
изображений в цифровом формате, пригодном для просмотра на
персональном
компьютере.
* Возможность
распечатки отчетов с видеокадрами на цветном струйном принтере, с
наложением
текстовой и графической информации.
*
Архивация,
систематизация и анализ данных о состоянии коммуникаций.
Возможности дооснащения.
Комплекс
телеинспекции Р-200 может дооснащаться следующими
системами:
*
плавающий модуль
W -400
для телеинспекции
частично
заполненных коллекторов 0400-3000 мм;
*
робот Р-100 для телеинспекции труб 090-350 мм; *
робот С-200для фрезерных работ в трубах
0200-600 мм;
*
комплект пакеров для заделки дефектов в
трубах 0200-900 мм.
Плавающий модуль
W -400 c
цветной поворотной
видеокамерой.
Конструкция плавающего модуля
обеспечивает
его устойчивость.
Параметры вилеокамеры. *
Разрешающая способность - не менее 450 телеви зионных
линий.
*
Угол
обзора не менее 90°.
*
Светочувствительность 5 люкс
(F1,4).
*
Дистанционно управляемый привод фокусировки.
*
Встроенная система освещения.
Комплекс
Р-200 может комплектоваться другими типами видеокамер:
*
Видеокамера с электромеханическим стеклоочистителем.
*
Видеокамера с трансфокатором (12-ти кратное оптическое и 4-х
кратное цифровое увеличение
изображения)
и автоматической наводкой на резкость.
*
Видеокамера для обследования скважин 080-600 мм с допустимой глубиной
погружения до 300м.
Наименование
Технические
характеристики
Тросо-
-для прокладки троса
внутри трубопровода диаметром от 250 мм с
протягиватель
последующим
использованием троса для протяжки очистных скребков,
ПЭ-труб, облицовочных
машин, диагностических снарядов и т.п.
Состав: четырехколесный
транспортный модуль с электроприводом,
аккумуляторными
батареями, системой защиты от перегрузок,
системой отключения электропривода при наезде
на упор.
Комплекс
-для телеинспекции
трубопроводов 0 90- 350 мм
1. Робот Р-100М
(колесный, самоходный, с набором сменных колес) с
цветной видеокамерой.
2. Переносной кабельный
барабан с кабелем длиной 150 м.
3. Переносной пост управления с цветным
монитором 10".
Опция: плавающий модуль
с системой дополнительного освещения
для
телеинспекции частично заполненных коллекторов 0 400-1200 мм,
(предназначен для
установки на него видеокамеры из комплекта Р-100
с устройством качания и
ротации, или без него).
Опция: устройство
качания и ротации видеокамеры.
Комплекс
-для телеинспекции
трубопроводов 0 750 - 7200 мм.
Состав:
1. Робот Р-200
(колесный, самоходный, с набором сменных колес) с
цветной поворотной
видеокамерой.
2. Кабельный барабан с
кабелем длиной 300 м.
3. Пост управления с цветным монитором 15".
то же, с компьютерной
системой документирования.
Опция: плавающий модуль с электронным блоком
управления и
системой дополнительного
освещения для телеинспекции коллекторов
0
400 - 3000 мм, (предназначен для установки на него устройства
наведения и видеокамеры
из комплекта Р-200).
Плавающая
-для телеинспекции частично заполненных коллекторов 0 400-ЗОООмм.
система
1. Плавающий модуль
W -400
с бортовым электронным блоком
телеинспекции
управления, с системой дополнительного освещения и с цветной
поворотной видеокамерой, оснащенной
электромеханическим
стеклоочистителем.
2. Кабельный барабан с
кабелем длиной 300 м.
3. Пост управления с
цветным монитором 15".
Комплекс
-для проведения телеинспекции и выполнения фрезерных работ в
трубах 0 190- 600
мм. Состав:
1. Ремонтный робот С-200
(колесный, самоходный, с комплектом
сменных колес, с цветной поворотной видеокамерой и с электрической
фрезерной головкой).
2. Кабельный барабан с
кабелем длиной 300 м.
3. Пост управления с
компьютерной системой документирования.
Система
-
для заделки дефектов в трубопроводах 0 200 - 600 мм путем
локальной
наложения бандажа на
внутреннюю поверхность трубы;
санации
- состоит из барабана со
шлангами и комплекта пакеров;
- применяется совместно с комплексом С-200
или Р-200.
Видеокамера
Цветная видеокамера для
обследования скважин 0 100 - 600 мм и
для скважин
глубиной до 300 м,
включая систему доп. освещения. Применяется в
качестве опции для комплексов Р-100, Р-200,
W -400,
С-200.
Монтаж
Установка комплекса
Р-200 (или С-200, или W -400)
и доп. оборудования
оборудования
в автомобиль ГАЗ 2705 или аналогичный,
включая поставку
в автомобиле
видеомагнитофона,
генератора и принтера, настилку полов в фургоне,
обивку стен и потолка,
утепление, установку перегородок, монтаж
электропроводки,
оборудование рабочего места оператора, шкаф,
ящики, выдвижной
монтажный стол и т.д. (без стоимости автомобиля).
.
